TBI模组是有台湾全球传动原厂生产的一种模组化直线运动执行器，规格型号齐全，精度高，噪音小等特点

单轴机器人的结构与特长

单轴机器人的介绍

    采用TBIMOTION之线轨与螺杆的优点，将螺帽与滑块设计成一体式结构，并搭配高刚性的U型轨最佳化断面，可达到最佳的空间节省及大幅度减少组装的时间，确保其高刚性、高精度的要求，其钢珠滚动面采用2列哥德式圆弧及45°接触角的卓越设计，可承受来自四方向的负荷能力，更提供了X、Y、Z轴向全方位并用。

单轴机器人－KP系列特色 

模组化设计的优点 

过滚珠螺杆与线性滑轨的双重组合，使其在安装、更换上的时间能更加地精简且保持使用之寿命，相较于传统所用的线性平台装置，需经导引及驱动元件的选择，并一再地调校检测，加上体积大易占空间等问题；故而选用KP单轴机器人系列是为经济实惠的方式，它能提供便利安装、快速搭配与高刚性、体积较小等优势，可减少客户端的使用时间和环境应用空间。 

四方向等负荷 

钢珠与珠槽接触面皆以45°角设计为主，可适当且承受任何安装型态，无论是径向、反径向或侧向安装之下，均能符合相同的额定负荷。 

高刚性 

经由Ansys的最佳化U型轨设计，使得轨道更轻量化、体积更为轻巧，对于悬臂负荷状态下呈现出更高的刚性，达到刚性与体积两者间的完美平衡。 

高精度省空间 

因变动负荷所产生的摩擦阻力之变化将降至最低，达成高精度进给的需求。 而螺帽与滑轨的结合，使得空间节省并得到最佳的配置。 

TBI模组的精度等级

TBI模组分为三个精度等级，分别为一般级N级，高级H级，精密级P级

N级的重复定位精度为±0.01 H级的精度为±0.005，P级的精度为±0.003